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  • 哈爾濱安川關節(jiē)式機器人 GP12批(pī)(pī)發

哈爾濱安川關節(jiē)(jiē)式(shì)機器人 GP12批(pī)發

產品(pǐn)簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵(chén)埃不易(yì)附(fù)著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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哈爾濱安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP12批(pī)發

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